Kasteel Boxmeer, gelegen dichtbij de grens met buurland Duitsland en onze eigen provincie Limburg, kent een bewogen geschiedenis. De vesting op een voormalig eiland aan de Maas werd eeuwenlang herhaaldelijk belegerd, vernield en weer opgebouwd. De middeleeuwse burcht maakte in de 18e eeuw uiteindelijk plaats voor een adellijk landhuis. Gelukkig bleef daarbij de vleugel met de oude ridderzaal uit het begin van de 17e eeuw behouden! Deze ridderzaal was en is namelijk een schitterend stucplafond rijk.
In de kelders van het oude kasteel bevindt zich het kasteelmuseum. Tekeningen en maquettes verbeelden het gebouw in vroegere tijden. De kasteelheren en –vrouwen van weleer presenteren letterlijk zichzelf. Deze leden van de adellijke families Van den Bergh en later Von Hohenzollern-Sigmaringen, zwaaiden tot het einde van de 18e eeuw de scepter over de Vrije Heerlijkheid Boxmeer. Zij regeerden soms met harde hand over hun onderdanen, getuige bijvoorbeeld de tentoongestelde duimschroeven van weleer!